驻马店市公交公司成立于1996年，2006年根据国家、省、市政策要求由正科级事业单位改制为有限公司，是市区唯一一家从事城市公交客运的公益性企业。多年来市公交公司根据优先发展城市公交战略要求，依托与市政府签订的30年特许经营协议，不断优化企业发展资源，逐步实现了集团化经营管理。截止目前，中心城区共有城市公交车辆701台、公交线路42条、从业人员1000余人，年运送乘客约6500万人次；下辖7个县公交公司车辆565台，城乡客运车辆、出租车204台；各种枢纽场站面积达24.3万平方米；来车信息实时预报覆盖率100%；新增车辆中新能源公交车辆和空调公交车辆比率均达100%；城市建成区公交站点500米覆盖率达到100%，实现主城区500米上车、5分钟换乘；在全省率先实现公交IC卡与全国300多个城市的互联互通；按照政府“惠民公交”工作安排，先后实行了市区60岁以上老年人、军人、退役军人、革命伤残军人、小学生及护送家长、残疾人、人民警察、消防救援人员免费乘车的惠民政策，免费乘车人数占总乘车人数的75%以上，倡导了绿色出行理念，提高了政府公共服务能力和形象，提升了市民出行幸福感和获得感，乘客各项满意度测评达98%以上。城市公交在我市创文创卫、优化营商环境、缓解交通拥堵及大气污染治理、保障城市发展和市民满意出行等重点工作中做出了积极贡献。2014年9月我市被确定为省“公交优先”示范城市的“创建城市”；2017年8月我市被确定为“十三五”期全国第一批“公交都市”创建城市；2019年12月我市以全省第一名的成绩被命名为河南省“公交优先”示范城市；2021年4月，交通运输部“我的公交我的城”重大主题宣传活动在驻马店市举办；2022年8月我市被正式命名为“国家公交都市建设示范城市”。2022年12月，我市成功获评“全国绿色出行创建达标城市”。公司先后被表彰为“全国交通运输行业文明示范窗口单位”、“全国工人先锋号”、“全国绿色出行宣传月和公交出行宣传周活动先进集体”、“全国青年文明号”、“河南省文明单位”、“驻马店市长质量奖”等50多项国家、省、市级荣誉。